自动引导小车是一种自动化物料搬运设备，它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统中不可缺少的重要设备，它对于提高

　　磁导航传感器作为AGV小车定位的部件它是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的实验平台。在此平台上进行模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。　　(1)AGV小车先进性 AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今

　　世界上第一台AGV由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可与其他物流系统非常方便地自动连接，提高劳动生产率很明显，极大地提高二楼装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS,由于其显著的特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 2

　　随着科技水平的持续迅猛发展，许多高科技茄子视频毛片也在不断地发生质的升级与改变，尤其在工厂生产应用中，AGV搬运小车的进步就更加体现科技水平和人类智慧的结晶。更是加速了工业的发展。所谓搬运车，简单来说就是托盘车，在工厂和仓库中物料的搬运。　　搬运车分为手动搬运车，半自动搬运车以及全自动搬运车。手动搬运策划在使用时将其

　　1、工作效率高　　传统的生产作业，需要有人操作。而茄子视频懂你或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作　　业效率的事件，另外，茄子视频懂你和拖车工作到一定 时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70%;而AGV　　作为自动化物料搬运设备，可在一两分钟完成电池更换，或者自动充电。可实现近乎24 小时的满负